# Situation 상황예전에 로봇 플랫폼 서버와 로봇이 주행하게 될 전역 경로 생성 서버가 따로 있었다. 전역 경로 생성 서버가 따로 있는 것이 비효율적이라 로봇 플랫폼 서버와 전역 경로 생성 서버를 하나로 합치면서 코드도 한 저장소로 합치게 되었다. 전역 경로 생성 개발자는 다른 팀이었는데, 백엔드팀 코드 저장소에서 같이 개발하게 되었다. 하지만 전역 경로 생성 개발자는 장고에 대한 이해, 테스트 작성 등 백엔드 개발 관련 지식이 부족했다. 전역 경로 담당자는 예전보다 개발하는데 더 오래 걸리게 되었고, 나와 만날 때 다시 과거로 돌아가 서버 분리를 하면 좋겠다는 이야기를 자주했다. # Task 과제과거로 다시 돌아가 전역 경로 생성 서버를 따로 두는 것은 비효율적이었다. 로봇 플랫폼 서버가 전역 ..